Fin septembre, Develon a levé le voile sur un projet pilote mené avec la société suisse Gravis Robotics dans le cadre de la recherche universitaire. Ils ont développé ensemble une technologie d’intelligence artificielle permettant de robotiser une pelle de 23 t.
Plus d’une année de recherches a été nécessaire au constructeur coréen Develon, en partenariat avec l’entreprise technologique Gravis Robotics, pour rendre une pelle DX225LC-7 autonome à l’extraction mais aussi au chargement des matériaux dans un tombereau. « L’exercice de robotisation est évidemment plus complexe avec une pelle car c’est une machine qui travaille dans tous les axes », souligne Dominic Jud, CTO et co-fondateur de Gravis Robotics, start-up implantée à Zürich, spécialisée dans les solutions pour les chantiers dangereux comme en zone montagneuse.
Ce prototype a été testé en carrière et présenté pour la première fois lors des Develon Demo Days, qui ont eu lieu fin septembre dans la région de Prague, où HD Hyundai Europe a son siège.
Automatisation des tâches
Cette technologie autonome consiste en un kit monté sur le toit de la cabine, « comme si on lui branchait un cerveau », illustre Dominic Jud. Cette boîte contient un ordinateur, faisant tourner le programme d’intelligence artificielle, relié à des caméras et à des lasers installés sur la machine, afin d’en interpréter les images. La pelle, maintenue dans une zone déterminée grâce au geofencing (barrières virtuelles), peut détecter le camion qui y entre, puis réalise le chargement des matériaux sans jamais remettre le godet deux fois au même endroit.
Comme pour toute IA, plus le programme est utilisé, plus il s’améliore. La pelle s’arrête de travailler sur demande, via une tablette, ou lorsque le programme interprète que la tâche est terminée. Elle se déplace seule si besoin, l’opérateur n’ayant pas besoin de l’actionner et pouvant se contenter d’une surveillance visuelle à distance.
Productivité améliorée
Durant la phase de test, les équipes du projet ont constaté une amélioration de la productivité allant jusqu’à 30 % grâce à l’automatisation des tâches. Mais le prototype conserve sa cabine afin de pouvoir être utilisé de façon conventionnelle. La pelle est également pilotable à distance via une tablette. « Grâce à ce projet, nous répondons aussi aux problématiques de la durabilité et de l’attractivité du métier », poursuit le fondateur de Gravis Robotics.
A terme, grâce à cette technologie, un opérateur devrait pouvoir faire fonctionner plusieurs machines en simultané, améliorant la sécurité des personnes qui ne sont plus obligées de se tenir à proximité des engins. Des essais en conditions réelles chez des clients Develon sont en train d’être menés, en Europe, « pour apprendre ce qu’on ne sait pas encore », et valider une future commercialisation.
Une technologie à déployer
Cette IA pourrait être testée bientôt sur d’autres engins de la marque. A l’occasion de ses Demo Days, Develon voulait aussi marquer le lancement sur le marché européen de son premier bouteur, le DD130-7. « Avec ce modèle, qui complète nos gammes de pelles, chargeuses et tombereaux, nous devenons officiellement full-liner », confiait Guillaume Devismes, fraîchement débarqué chez Develon en tant que key account manager pour les grands comptes France et Benelux.
Et pour se donner les moyens de ses ambitions, le constructeur réorganise déjà son réseau de distribution national, fort de 30 ateliers au troisième trimestre 2024, afin de donner à ses concessionnaires la taille suffisante pour accompagner les exploitants sur tous les services, machine, entretien, formation, financement.
Develon revendique, comme les fournisseurs premium, un positionnement « d’offre globale et un service de proximité sur tous les territoires ». Pour s’assurer encore plus de réactivité, il a opté pour une nouvelle localisation de ses pièces détachées en Europe, dans la région d’Anvers en Belgique, avec un site plus spacieux que celui de Halle en Allemagne.
Sonia Puiatti
Image : Programme d’IA permettant de faire fonctionner la pelle de façon autonome.
Grâce à cette tablette, l’opérateur peut suivre le travail de la pelle mais aussi agir dessus. En arrière-plan, le modèle de pelle DX225LC-7, similaire à celui présenté à Intermat mais doté d’une cabine pour pouvoir être utilisé de façon conventionnelle. Grâce au zonage par géorepérage, le mode autonome est interrompu en cas d’intrusion à proximité de l’engin.
©m&c/SP